На работу в режиме RTK, в первую очередь, влияют такие факторы, как удаленность от базовой станции, стабильность ее работы, а также наличие общих навигационных спутников, видимых станциями сети и подвижным приемником ГНСС. Для уменьшения влияния ошибок, вызванных этими факторами, была создана технология VRS (Virtual Reference Station) – виртуальная базовая станция.
Описание метода передачи сетевого решения VRS:
- Базовые станции (минимум три станции, а лучше четыре и более) передают данные на сервер, который непрерывно накапливает данные, создает модели ионосферы, тропосферы, орбит спутников - формирует базу данных “коррекций для локальных площадей” (Regional Area Correction).
- Ровер отправляет информацию о своем приближенном местоположении в виде строки NMEA GGA.
- Специализированное ПО на основе “коррекций для локальных площадей” создает виртуальную базовую станцию в непосредственной близости от ровера. Генерируемые данные передаются на ровер по протоколу NTRIP, как от реальной базовой станции.
Рисунок 1. Схема работы от сети базовых станций с использованием VRS.
Преимущества использования VRS:
- Уменьшаются погрешности связанные с расстоянием между базой и ровером. Соответственно повышается точность измерений.
- Уменьшается время инициализации.
Недостатки метода:
- Возможно скачкообразное изменение точности при подключении к новой виртуальной базовой станции.
Для использования VRS сети PrinNet в ПО LandStar8 необходимо в настройках стиля выбрать:
- порты:
2102 - Южный федеральный округ и Северо-Кавказский федеральный округ.
2103 - Северо-Западный федеральный округ и Центральный федеральный округ.
2104 - Приволжский федеральный округ и Уральский федеральный округ.
2105 - Сибирский федеральный округ и Дальневосточный федеральный округ.
- точку доступа:
VIRTUAL_RTCM3 (для подключения в формате RTCM 3 с поддержкой систем GPS и GLONASS)
VIRTUAL_RTCM32 (для подключения в формате RTCM3.2 MSM4 с поддержкой GPS, GLONASS, BeiDou и Galileo)