Импорт данных наблюдений
В систему импортируются данные спутниковых геодезических наблюдений в формате RINEX, получаемые из файлов сырых данных, записываемых приемниками с помощью программ-конвертеров, поставляемых производителями оборудования, а так же самих файлов приемников. Помимо данных измерений в этих файлах могут быть предварительные координаты точек, эфемериды, параметры коррекции времени, ионосферная модель и др.
Перед импортом данных наблюдений необходимо настроить систему координат проекта (см. начальные установки). Если система координат в проекте перед импортом не задана, будет создана СК по умолчанию – проекция Гаусса-Крюгера с начальными широтой и долготой равными широте и долготе первой импортированной точки и смещениями на север и восток равными 0. При этом появится окно, в котором можно при необходимости изменить параметры создаваемой системы координат.
Примечание. Система координат проекта может быть изменена в любое время, при этом все данные проекта пересчитаются в новую СК.
Импорт данных спутниковых геодезических наблюдений в данную программу выполняется при помощи отдельных модулей – плагинов, которые устанавливаются отдельно от системы. После установки плагина новый формат автоматически добавляется в список поддерживаемых форматов данных.
Примечание.Модули импорта данных (плагины) устанавливаются автоматически вместе с системой. Обновления плагинов и добавление новых будет публиковаться на сайте компании в виде пакета обновлений к программе.
Для выполнения импорта данных необходимо вызвать команду Файл/Импорт/Импорт измерений, после чего в выпадающем списке Формат диалога Импорт измерений выбрать нужный формат, а затем файл (группу файлов).
Примечание. Количество и размер файлов, одновременно импортируемых в систему, не ограничены.
При импорте измерений для точек с одинаковыми именами проверяется совпадение навигационных координат. В случае превышения разности координат допустимого значения (Свойства проекта/ Параметры расчетов/ Импорт) к имени добавляемой точки добавляется число, таким образом создается новая точка.
Импорт эфемерид
Эфемериды – данные для расчета координат спутников. Эфемериды зависят от приемников, их количества и расположения, т.е. эфемерида для какой-либо эпохи применима ко всем приемникам, работавшим в это время. Переданные эфемериды, как правило, формируются и импортируются для каждого приемника, поэтому при импорте могут прийти повторяющиеся данные. Точные эфемериды загружаются один раз на временной диапазон проекта.
Примечание. Переданные эфемериды в файлах данных спутниковых приемников, как правило, хранятся и импортируются вместе с наблюдениями. В формате RINEX эфемериды и наблюдения находятся в разных файлах. Без эфемерид расчет базовых линий невозможен.
Переданные эфемериды GPS, GALILEO, BEIDOU
Представляют из себя кеплеровы элементы орбиты и время, к которому они относятся (опорное время).
Переданные эфемериды ГЛОНАСС, SBAS
Представляют из себя координаты и скорости спутников на опорную эпоху.
Точные эфемериды
Представляют из себя координаты и/или скорости спутников на опорные эпохи. Для расчета используется набор эфемерид на несколько эпох (отдельные эфемериды на одну эпоху не дают возможности расчета).
Для загрузки точных эфемерид используется команда Файл/Загрузка точных эфемерид.
Импорт файлов параметров антенн
Фазовый центр антенны – точка, в которой формально осуществляется прием радиоволны антенной.
Эта точка не имеет никакой метки, а для обеспечения возможности измерения высот вычисляется значение расстояния от фазового центра до опорной точки антенны (ARP), как правило, это низ крепления с резьбой. Кроме того, фазовый центр имеет свойство смещения при изменении угла наклона, а для некоторых антенн - и азимута принятого сигнала.
Корректный учет параметров смещения и вариации фазового центра антенн необходим для выполнения точных спутниковых геодезических измерений.
Кроме того, при использовании точных эфемерид необходимы также параметры антенн спутников, так как по точным эфемеридам вычисляется положение центра масс спутника, а не его антенны.
Калибровку антенн спутников и приемников осуществляет федеральное агентство США National Geodetic Survey (NGS). Данные калибровки Antex (формат АTX) находятся в открытом доступе на сайте NGS http://www.ngs.noaa.gov/ANTCAL/.
База данных параметров антенн ГНСС содержит в себе последнюю информацию на момент выхода программы. Однако новые выводимые на орбиту спутники и новые антенны в базе будут отсутствовать, поэтому при необходимости ее можно периодически обновлять.
Для того, чтобы измерять наклонную высоту антенн, необходимо для используемых моделей антенн ввести в базу параметры для измерения наклонной высоты: радиус в точке измерения и расстояние от этой точки до низа крепления антенны.
Управление базой данных антенн осуществляется через диалог, который открывается командой Калибровка антенн меню Файл.