Импорт
Минимальное расстояние между точками – настраивается допуск расстояния между точками при совпадении имен. При импорте наблюдений в случае совпадения имен и превышении этого порога к имени наблюдения добавляется номер (1, 2 …) и, соответственно, создается новая точка. Также порог сходимости используется для проверки правильности вводимых пользователем координат в таблицу Точки ГНСС. Программа не даст ввести координаты, если они будут отличаться от навигационных координат соответствующего наблюдения на величину, большую, чем заданный порог.
Параметры предобработки
Настраивается ряд параметров предобработки измерений.
Минимальный угол возвышения – минимальный угол возвышения спутника, при котором он берется в обработку. Сигналы спутников вблизи горизонта больше подвержены атмосферным влияниям и являются более шумными.
Метод расчета времени излучения сигнала определяет, использовать ли псевдодальности для расчета.
Метод расчета По псевдодальности основывается на том, что псевдодальность строго связывает время излучения и время приема сигнала.
Метод Геометрический использует расчет одновременно с учетом влияния вращения Земли по предварительным координатам приемника и координатам спутника на время приема сигнала. Использовать геометрический метод можно при отсутствии или низком качестве псевдодальностей только при обработке GPS измерений и только в статике.
Метод анализа пропуска циклов - позволяет выбрать анализ пропусков циклов по тройным разностям, интервальный расчет или комбинированный метод.
Для тройных разностей устанавливается допуск на обнаружение в поле Допуск тройных разностей, для интервального расчета можно управлять способом обращения с пропусками циклов (учитывать или исправлять) в поле Поведение интервального расчета.
Тройные разности эффективно находят большие разрывы (пропуски в несколько циклов), стабильно их обрабатывая. Интервальный расчет более чувствителен и находит пропуски в 1 цикл, но он может работать нестабильно при наличии неучтенных крупных пропусков.
Комбинированный метод учитывает крупные срывы с помощью тройных разностей, а интервальным фильтром обрабатывает маленькие пропуски.
Обработка базовых линий
Настраивается метод расчета (одночастотное решение, различные комбинации двухчастотных или автоматическое), используемые эфемериды, ионосферная и тропосферная модели.
Метод расчета – выбирается метод расчета из выпадающего списка:
Авто – автоматический выбор метода расчета в зависимости от длины базовой линии.
L1 – расчет с использованием фазовых измерений по частоте L1. Измерения, выполненные одночастотными приемниками всегда считаются этим методом.
L1+L2 – расчет с использованием фазовых измерений по двум частотам (L1, L2), измерения моделируются независимо. Подходит для коротких базовых линий.
WideLane – расчет с использованием фазовых измерений по двум частотам (L1, L2), при этом моделируется комбинация измерений φ1 – φ2. Полученная комбинация имеет длину волны λ = 0,86 м, что в 4 раза больше, чем по L1. Это свойство позволяет успешно получать фиксированное решение на достаточно длинных базовых линиях, при этом существенно увеличивается шум полученной комбинации фазовых измерений.
Iono-Free – расчет с использованием фазовых измерений по двум частотам (L1, L2), при этом моделируется комбинация измерений φ1 * f1 – φ2 * f2. Данная комбинация устраняет влияние ионосферы на 99%, что является особенно важным при расчете длинных базовых линий, на которых ионосферные условия для точек начала и конца базовой линии могут существенно отличаться. Данная комбинация также увеличивает уровень шума.
Тип эфемерид – позволяет настроить тип эфемерид, используемых для расчета (Точные, Переданные, Авто – любые из доступных).
Модель тропосферы – выбор используемой в расчетах модели тропосферы. Также можно отключить моделирование тропосферы.
Модель ионосферы – выбор модели ионосферы (в текущей версии одна). Также можно отключить моделирование ионосферы.
Фильтр грубых измерений. Позволяет включать и выключать фильтр измерений, основанный на значении поправки в измеренные фазы. Основное назначение фильтра – отбраковка случайных отскоков в фазовых измерениях, не являющихся пропусками циклов. Не рекомендуется отключать этот фильтр.
Получение фиксированного решения
Настраиваются параметры получения фиксированного решения ("фиксированное решение" – это решение, при котором достоверно вычислены целочисленные фазовые неоднозначности).
Тип решения - включает или отключает фиксирование неоднозначностей.
Фиксировать ГЛОНАСС - управляет фиксированием неоднозначностей для спутников ГЛОНАСС, такая настройка необходима потому, что не все приемники обеспечивают необходимо выравнивание фазовых наблюдений ГЛОНАСС для успешного расчета целочисленных неоднозначностей.
Отношение фиксированного решения – минимальный допустимый показатель качества целочисленного решения, порог отношения d[PVV] наилучшего и второго наилучшего кандидата целочисленных неоднозначностей. Если отношение меньше указанного, целочисленные неоднозначности не учитываются и решение получается плавающее.
Использовать интервал инициализации – параметр, определяющий технику обработки кинематики (с использованием рассчитанных неоднозначностей на других интервалах или без него).
Отношение для интервала инициализации - параметр позволяет установить более высокое значение отношения при выборе интервала для инициализации (если предыдущим параметром настроено использование интервала).
Параметры расчета точек внешних событий
Настраивается степень интерполяции координат точек внешних событий.
Системы позиционирования
Выбор используемых для расчетов систем позиционирования.
Автоматический метод расчета
Настройка методов расчета базовых линий в зависимости от длины для автоматического выбора оптимального алгоритма.
Параметры атмосферы
Задаются параметры атмосферы, которые используются при расчете тропосферной коррекции (в моделях Саастамоинена, Хопфилд, модифицированной модели Хопфилд) при отсутствии данных для наблюдения в таблице Наблюдения.
Замыкание полигонов
Устанавливаются допуски на допустимое незамыкание полигонов векторов ГНСС в плане и по высоте (при отсутствии ошибок сумма векторов замкнутой фигуры должна быть равна 0).
Уравнивание
Настраивается число итераций при уравнивании и допуск сходимости поправок (в координаты пунктов).
Процесс уравнивания будет завершен при выполнении первого либо второго условия.
Оценка точности
Устанавливается доверительный коэффициент (множитель для СКО в соответствии с заданной вероятностью в %) и масштабы для эллипсов ошибок и СКО отметок.