Растровые подложки в ТА (TSC3) подгружаются в формате GEOTIFF (800x600). Лучше всего привязку растра делать в проекте ТВС, а затем сам проект экспортировать в контроллер.
На практике растровые подложки в контроллере используются крайне редко из-за низкого качества снимка (высококачественные растры не поддерживаются техническими возможностями контроллера), кроме того, сильно тормозят работу программы.
Правильнее пользоваться векторными подложками, но не сильно загруженными.