Введение
Ключевой вопрос, который возникает при планировании полевых работ: как долго можно вести съёмку в одном проекте? Ответ зависит от режима работы сканера. Ниже приведён подробный разбор временных ограничений для каждого режима с объяснением причин и практическими рекомендациями.
Режим SLAM
Актуально для съемки внутри помещений, паркингов, тоннелей или густых лесных массивов, то есть для объектов, где спутниковый сигнал отсутствует полностью.
Рекомендуемое время съемки в таком режиме - 40-50 минут. Объекты, которые длятся более часа, содержат большое количество данных, которые влияют на обработку данных. Превышение этого времени технически возможно, но может привести к увеличению накопленной ошибки за период съемки, так и на невозможность обработки данных.
Режим РТК
Это режим, в котором раскрывается вся мощь RS10. Устройство использует GNSS для глобальной привязки и SLAM для построения геометрии. Производительность в этом режиме ограничена объемом оперативной памяти для обработки облака точек в реальном времени и емкостью одной батареи. Рекомендуемое время работы составляет 50 минут - 1 час. После чего сохраните проект и начните новый, даже если батарея была заменена. Это снижает риск накопления ошибки.
Режим PPK (Post-Processing Kinematic)
Метод постобработки GNSS-данных, при котором сырые спутниковые наблюдения записываются на базовой станции. После чего на основе файлов с базовой станции происходит расчет траектории и происходит обработка данных. В отличие от RTK, который требует постоянного радиоканала или сотовой связи между базой и ровером в реальном времени, PPK работает автономно и не зависит от качества связи на участке. Для того, чтобы не было избыточности данных и не было риска не обработать данные, также рекомендуем придерживаться такого же времени, как и при работе в режиме РТК. Оно составляет 50 минут - 1 час.
Важный риск режима PPK:
В поле вы не видите точность привязки в реальном времени. Поэтому соблюдение временного лимита критически важно. При превышении вы можете получить внешне красивую траекторию, которая после обработки «уплывёт» на десятки сантиметров.
Главное правило:
Никогда не ведите непрерывную съёмку дольше 1 часа в одном проекте, независимо от режима.
Это гарантирует стабильное качество геометрии, успешную обработку и отсутствие «сюрпризов» в финальном облаке точек.
Полезные материалы
Для более глубокого понимания работы со SLAM-оборудованием рекомендуем изучить следующие материалы:
- Рекомендации при съёмке RS10: https://support.prin.ru/knowledge_base/item/350282?sid=74475
- Устойчивость SLAM+GNSS систем в экстремальных условиях: https://support.prin.ru/knowledge_base/item/367593?sid=74475
- Часто задаваемые вопросы: https://support.prin.ru/knowledge_base/item/350284?sid=74475
- Проверка качества данных в программном обеспечении CoPre: https://support.prin.ru/knowledge_base/item/363400?sid=74475
Для комплексного освоения работы с оборудованием RS10 рекомендуем пройти специализированный курс "Курс по работе с ГНСС-RTK SLAM сканером CHCNAV RS10" в нашем онлайн-университете. Ссылка на сайт: university.prin.ru/school/cohttps://university.prin.ru/school/coursesurses