Важно: Модуль "Моделирование" и "Моделирование 3DGS" работают только с комплектным креплением для камеры Insta 360.
Подготовка к калибровке
1. Требования к месту калибровки
- Устройство должно быть установлено на устойчивой платформе на высоте ~1,2 метра от земли.
- Данные собираются статично в течение не менее 90 секунд.
- В зоне съемки не должно быть движущихся объектов (людей, машин), чтобы не повлиять на точность калибровки.
2. Поддерживаемые камеры
• Insta360_X4
• Insta360_X5
• Insta360_ONE_RS
Процесс калибровки
3. Загрузка данных и запуск калибровки
- Откройте CoPre и перейдите во вкладку "Калибровка".
- Нажмите на кнопку "Калибровка".
- В открывшемся окне выберите проект с сырыми данными для калибровки.
Для Insta360 доступна только калибровка камеры (неоткалиброванные устройства будут отмечены по умолчанию).
- После настройки нажмите "ОК" для запуска автоматической калибровки.
Время калибровки зависит от объема данных (обычно 3–5 минут).
- По завершении в списке задач появится узел калибровки, где можно проверить результаты.
4. Применение параметров калибровки
После проверки результатов параметры можно сохранить в исходный проект:
- Выберите калибровочный проект и нажмите "Сохранить параметры калибровки" в меню калибровки.
- В открывшемся окне выберите проект для применения параметров.
- Нажмите "Применить", чтобы сохранить параметры камеры и лазера в исходный проект.
5. Обновление параметров на устройстве
Чтобы записать параметры на устройство:
- Откройте папку с сырыми данными проекта
- Перейдите в папку Camera4 и скопируйте два файла CP и KXY
- Создайте папку cfg в корне памяти RS10
- Скопируйте в нее файлы CP и KXY
- Перезагрузите RS10 – после загрузки появится файл config_input_log.txt, подтверждающий запись параметров
Возможные ошибки и их решения:
Проблема:
После калибровки Insta 360 и запуска стандартной обработки облака точек ("Улучшение данных") в этом же проекте возникают ошибки:
"Ошибка раскраски облака точек, будет создано облако точек без раскраски"
"Ошибка сопоставления пар снимков, ошибка ФТ. Проверьте перекрытие снимков"
В результате облако точек не окрашивается.
Решение:
Ошибка возникает из-за отсутствия перекрытия между кадрами, вызванного статичным положением камеры. Это приводит к недостаточному перекрытию снимков и невозможности корректного выполнения сопоставления.
Вывод:
В режиме калибровки процесс завершается успешно, однако при стандартной обработке данных алгоритм требует движения камеры для обеспечения минимального перекрытия изображений, необходимого для построения текстурированного облака точек.