1. Введение
Утилита "Проверка качества данных" предназначена для контроля:
- полноты данных,
- смещений данных сканирования (лидар) и IMU,
- обнаружения пропущенных снимков камеры.
Интерфейс программы представлен на Рисунке 1.
Рисунок 1. Интерфейс программы "Проверка качества данных"
Почему недостаточно полагаться на ошибки при обработке?
- Позднее обнаружение – ошибка может проявиться на этапе окраски, когда 80% вычислений уже выполнено.
- Неявные дефекты – некоторые артефакты (например, микросдвиги временных меток) не вызывают явных ошибок, но снижают точность.
- Аппаратные сбои – проверка выявляет проблемы с самим оборудованием, а не только с данными.
Вывод: Предварительный анализ качества – это "чек-ап" для данных, который экономит время и гарантирует результат. Для критичных проектов он должен быть обязательным этапом.
2. Пошаговая инструкция
2.1. Запуск программы
- Откройте утилиту "Проверка данных".
- В появившемся окне нажмите кнопку "Импорт" (Рисунок 2).
- Укажите путь к папке с данными проекта.
Рисунок 2. Окно импорта данных
2.2. Выбор данных для анализа
После загрузки данных отметьте галочками проверяемые модули:
- Лидар
- Камера
- IMU
Рисунок 3. Выбор параметров проверки
2.3. Запуск проверки
- Нажмите кнопку "Проверить".
- Дождитесь завершения процесса (статус 100%).
Рисунок 4. Процесс проверки данных
2.4. Просмотр отчета
- Нажмите "Открыть отчёт" рядом с именем проекта.
- Изучите сгенерированный отчет (Пример на Рисунке 5).
Рисунок 5. Пример отчета о качестве данных
3. Критерии оценки качества данных
3.1. Данные лидара
| Модель лидара | Формат данных | Макс. потеря данных | Допустимый скачок времени |
|---|---|---|---|
| AlphaAir 450 | .lv, .pcap | >100 кБ | >0.0125 сек |
| Hesai XT16 | .pcap | >100 кБ | >0.02 сек |
| Hesai XT32 | .pcap | >100 кБ | >0.01 сек |
| Riegl | .rxp | >1 кБ | >0.3 сек |
| LT | - | >1 кБ | >0.1 сек |
3.2. Данные камеры
- Проверка соответствия количества фотографий количеству событий (эвентов).
3.3. Данные IMU
- Потеря данных: >1 сек.
- Наличие временных скачков.
4. Что делать если данные проверку не прошли?
Если данные не прошли проверку качества, первым делом попробуйте скачать их с оборудования повторно. В некоторых случаях ошибки возникают не во время сканирования, а при передаче файлов:
- Микрообрывы соединения могут приводить к частичной потере данных
- Ошибки чтения накопителя иногда исправляются повторным копированием
Если после повторного скачивания проблемы остаются:
- Проверьте кабель передачи данных – попробуйте заменить его на заведомо исправный
- Осмотрите разъемы на оборудовании и ПК – нет ли физических повреждений
- Попробуйте другой порт на компьютере (особенно актуально для USB-подключений)
Важно: Эти действия занимают 10-15 минут, но могут сэкономить часы повторного сканирования!
Если все выше перечисленные действия не помогли, и проект не обрабатывается, то обратитесь в техническую поддержку за консультацией!