Параметры привязки камер в ПО Agisoft Metashape

Последние изменения: 21.05.2025

При импорте изображений в ПО Agisoft Metashape для более точной привязки итогового облака или модели, необходимо подгружать уточненные координаты центров снимков (если они есть), или опорные знаки (маркеры), относительно которых в дальнейшем уравнивать загруженные снимки.

При работе с оборудованием PrinCe i30VR, i90VR координаты центров снимков формируются в виде текстового файла (подробнее: https://support.prin.ru/knowledge_base/item/309286?sid=68955).

При импорте данного файла необходимо указать какие данные необходимо импортировать, а какие будут вычисляться программой автоматически.

В данном случае будут импортированы и углы (крен, курс, тангаж), и координаты (X, Y, Z).

Далее в соответствующем окне параметров привязки изображений необходимо настроить точность импортируемых данных (допуски, на которые будет опираться программа при расчетах).

Эти значения напрямую влияют на оптимизацию положения камер, выравнивание и построение модели. От корректной настройки зависит точность полученной 3D-модели. Ниже приведены рекомендации по установке этих параметров в зависимости от условий съёмки, оборудования и наличия геоданных.

Точность камер (м)

Это точность координат или позиции камеры в метрах:

Обычный GPS (без RTK/PPK): Если координаты изображений получены с помощью встроенного GPS обычного дрона, рекомендуется устанавливать 5–10 м. Пример — DJI Phantom без RTK: 10 м.
RTK/PPK GPS: При использовании дрона с поддержкой RTK или PPK, точность значительно выше — устанавливается в диапазоне 0.01–0.1 м.

Точность камер (°)

Точность ориентации камеры (курс, тангаж, крен) в градусах зависит от данных инерциальной навигационной системы (IMU):

Без IMU или с неточными данными: Устанавливается 10°.
С качественными IMU-данными: Если используется надёжная инерциальная система, можно задать 1–5°.

Точность маркеров (м)

Используется для наземных контрольных точек :

С GPS RTK: Если маркеры измерены геодезическим приёмником, например PrinCe i90VR — 0.02–0.03 м.
Ручная привязка по карте или фотоплану: 0.1–1 м.
Без использования маркеров: Можно оставить значение по умолчанию — 1 м или выше.

Точность масштабных линеек (м)

Используется, если добавлены масштабные линейки в проект:

Точно измерены (тахеометром): 0.001–0.01 м.
Приблизительные значения: 0.1 м и выше.
Если не используете линейки: Можно оставить 0.001 м или просто не задавать.

Точность маркеров (пикс)

Точность ручного размещения маркеров на фотографиях.