Статика – один из самых сложных, но точных методов позиционирования. В данном способе псевдодальномерные измерения выполняются при помощи фазового метода, что позволяет путем формирования их разностей исключить влияние несинхронности хода часов спутника и приемника, значительно ослабить влияние других источников ошибок, а также успешно выполнить процедуру разрешения неоднозначности фазовых измерений. В статике по разностям вычисляют соединяющий станции пространственный вектор (базовая линия D).
Статика требует одновременного выполнения измерений по одному и тому же созвездию спутников в двух пунктах – базовой станции и определяемой точке (рисунок 1). Координаты базовой станции должны быть точными, для того чтобы можно было вычислить координаты второго пункта. Сеанс измерений производится в течение 8–120 минут и более в зависимости от количества наблюдаемых спутников и длины базовой линии, цели наблюдений. При работе можно руководствоваться следующей формулой:
30 мин+1 мин*L км,
где L – расстояние между приёмниками.
Рисунок 1. Схема выполнения статистических измерений.
Продолжительное количество времени измерений позволяет получать приращения координат с максимальной точностью. Вычисляемые линии между пунктами могут образовывать построение в виде хода (подобно теодолитному или полигонометрическому ходу) или сети, что позволяет в процессе постобработки произвести уравнивание. В зависимости от внешних условий, опыта работы обслуживающего персонала, времени, затрачиваемого на переезды между определяемыми точками, средняя производительность 4–10 (до 20) точек в день на один перемещаемый приемник.
Точность вычисления компонент базовой линии зависит от множества факторов – состояния внешней среды, наличие каких-либо препятствий для прохождения спутникового сигнала, количество наблюдаемых спутников, продолжительность сеанса и т.д. Эту точность в случае выполнения большинства геодезических работ можно подсчитать по следующим приближенным формулам:
СКО в плане (мм) 5 + 1 × D, при D <= 10 км,
СКО в плане (мм) 5 + 2 × D, при D > 10 км,
СКО по высоте (мм) 10 + 2 × D,
где D – длина базовой линии в километрах. Максимально достижимая точность, при принятии специальных мер, составляет величину несколько миллиметров для базовых линий длиной несколько тысяч километров.
Для одночастотных приёмников не рекомендуется выполнять измерения на расстояниях более 10 км. Для многочастотных приёмников пределом могут стать возможности программного обеспечения при обработке длинных базовых линий. Например, при работе с ПО CGO2 не рекомендуется обрабатывать базовые линии длиннее нескольких сотен километров.
При выполнении статистических измерений очень важно правильно измерить высоту прибора, которую необходимо определять от измеряемой точки до ARP приемника (низа приемника). При запуске работы ГНСС-приёмника в режиме "статика" необходимо указать тип измеряемой высоты (вертикальная или наклонная).
Частота (интервал) записи – период сбора данных об отслеживаемых спутниках. Достоверность определения местоположения при прочих равных условиях, повышается при существенном изменении геометрии расположения спутников во время сеанса измерений. Интервала записи 10-15 секунд вполне достаточно для измерений в режиме «Статика». Запись с меньшей частотой является избыточной. Важно, чтобы частота измерений на всех приемниках была либо одинаковой, либо с большей частотой.
Данные полученные после выполнения работы в режиме "Статика" хранятся во внутренней памяти приёмников в двух форматах: RINEX – классический формат, поддерживаемый большинством производителей ПО и HCN – сырые данные (у приемников Prince).
Область применения – все виды геодезических работ (особенно построение высокоточных плановых и высотных сетей), геодинамические исследования и т. д.
Дополнительно:
1. Запуск статики в ПО LandStar 8
2. Запуск Статики при создании стиля УКВ-База в LandStar 8