Обновление CoPre
https://cloud.mail.ru/public/ggzB/XL6E7RfLe
Номер версии: V2.9.2.20250618
Дата обновления: 18 июня 2025
SLAM:
1. Добавлена функция 3D-моделирования на основе технологии Gaussian Splatting. Для 3DGS необходимо использовать панорамную камеру Insta360 X4, перед сбором данных убедитесь, что в SmartGo активирована лицензия для 3DGS;
2. Добавлены функции раскрашивания облака точек и создания 3D-моделей (полигональных) с помощью снимков панорамной камеры Insta360 . В большинстве случаев использование панорамной камеры дает лучший результат;
3. Повышена точность получаемых данных SLAM в режиме Тоннель;
4. Добавлена функция вывода отчёта о точности SLAM;
5. Оптимизировано взаимодействие при просмотре от первого лица;
6. Добавлена функция загрузки пакетов расширения. Функции, связанные с 3DGS моделями и камерой Insta360, становятся доступными после загрузки расширений;
ВЛС/МЛС
7. Добавлена функция полуавтоматической сшивки облаков точек (для ситуация, когда невозможно сшить автоматическим алгоритмом);
8. Параметр "Оценка атмосферы" также добавлен в сильносвязанный (TC) режим
обработки траектории;
Общие:
9. Добавлена функция отображения положения панорамной, встроенных камер и оптимизирована функция просмотра фотографий;
Исправления ошибок:
10. Исправлена проблема потери части облака точек после улучшения данных SLAM в
некоторых случаях;
11. Оптимизирована функция вырезания области облака точек:
- Исправлена проблема чрезмерного использования памяти и зависания
программного обеспечения во время обрезки и сохранения;
- Исправлена проблема, когда часть облака точек не обрезалась после выполнения
операции обрезки и сохранения;
Более подробную информацию об обновлениях см. в руководстве по обновлению в ПО CoPre.
Версия: V2.9.1.20250320
Дата обновления: 20 марта 2025
Исправленные ошибки:
1. Исправлена ошибка частичной потери облака точек, которая возникала в некоторых случаях во время процесса "Улучшение данных SLAM".
Версия: V2.9.1.20250303
Дата обновления: 4 марта 2025
1. Улучшен фильтр для уменьшения уровня шума и исправлена проблема с отдельными шумными точками на отсканированной поверхности.
2. Добавлена автоматическая калибровка для Insta360 X4.
3. Поддерживается автоматическая установка системы координат по умолчанию для SLAM в системе координат проекции.
4. Добавлена функция "Удалить теневые точки" в процессе обработки SLAM.
Исправленные ошибки:
1. Исправлена работа улучшения SLAM в некоторых условиях.
2. Устранена ошибка аварийного завершения работы при отображении облака точек в реальном времени SLAM в некоторых условиях.
3. Исправлена ошибка в экспорте KML и POSL – экспортируются только отображаемые данные
4. Исправлена ошибка экспорта данных в e57, при которой получалось несколько маленьких фрагментов данных
Версия: V2.9.0.20250113
Дата обновления: 20 января 2025
Исправлены ошибки в версии V2.9.0.20241231:
Исправлена проблема с отсутствием отображения облака точек после обрезания облака точек со SLAM сканера RS10;
Исправлена проблема с долгой работой ПО, возникавшая при включении ИИ-маски при раскрашивании облака точек во время автоматической обработки данных;
Исправлена проблема с неправильной работой ИИ-маски на автомобиле при работе в операционных системах без поддержки китайского языка;
Исправлена ошибка преобразования координат траектории в проекции при обработке последнего снимка с камеры Insta360;
Исправлена проблема некорректного отображения СКП 3D в настройке опознаков;
Исправлена проблема сбоя программы при загрузке данных облака точек SLAM с аномальными значениями высот.
Version: V2.9.0.20250113
ENG
Version: V2.9.0.20250113
Release date: 20th January, 2025
Fixed some issues in the Version V2.9.0.20241231
1. Fixed the issue of probability holes occurring after SLAM point cloud cropping;
2. Fixed the lag problem that occurred when enabling AI marking for point cloud coloring during Auto-Solve of vehicle;
3. Fixed the issue of abnormal AI mask operation for vehicle under non-chinese operating systems;
4. Fixed the issue of failed POS coordinate conversion when solving the last picture of Insta360 camera in the projected coordinate system;
5. Fixed the issue of incorrect 3D error display in the GCP adjust;
6. Fixed the software crash issue when loading SLAM point cloud data with abnormal elevation values.