В данной статье расскажем о двух видах данных в облаках точек - структурированных и неструктурированных сканах (данных сканирования), их отличиях и применимости.
Каждая станция сканирования при выполнении фотографирования имеет в файле со станции информацию о карте глубин, в которой каждый пиксель панорамного изображения имеет координаты.
Структурированные сканы:
Структурированные сканы содержат информацию о станции сканирования, облако точек, панорамное изображение и карту глубин, полученные в результате сканирования.
Каждая станция сканирования видна в 3D.
Можно находиться на станции сканирования, видеть панорамное изображение и перемещаться от скана к скану.
Объем данных для каждой станции имеет большой размер.
При работе в Recap структурированные сканы отображаются шарами
Неструктурированные сканы:
Неструктурированные сканы являются сшитыми облаками точек и теряют «структуру» проекта.
Положение станций сканирования не видны в 3D.
Панорамные изображения отсутствуют.
Навигация от станции к станции невозможна.
Общий размер файла меньше, что делает 3D-облако точек более удобным для использования в настольных приложениях для моделирования, например Revit.
При работе в Recap шары не отображаются
Неструктурированные облака точек создаются при :
Мобильном сканировании
Фотограмметрия с помощью БПЛА:
Эти данные являются «неструктурированными», поскольку в них отсутствуют позиции сканирования, связанные с картой глубины, как при стационарном лазерном сканировании
Форматы файлов структурированного сканирования:
(Структурированный) RCP: родной формат для проектов Autodesk ReCap
(Структурированный) FLS: родной формат для проектов Faro Scene
(Структурированный) E57: стандартный формат обмена данными лазерного сканирования.
Каждое программное обеспечение для работы с облаками точек предоставляет возможность экспорта структурированного файла E57:
Faro Scene, Trimble RealWorks, Leica Cyclone, Topcon ScanMaster...
Существуют и другие форматы структурированного сканирования, генерируемые программным обеспечением для работы с облаками точек: FLS, PTX, TZF...
Структурированные данные преобразуются в неструктурированные.
Неструктурированные данные невозможно преобразовать в структурированные
Любое программное обеспечение для работы с облаками точек предоставляет возможность создания неструктурированного облака точек.
Преобразование структурированного облака точек в неструктурированное является безвозвратной операцией, так как при этом теряется структура данных сканирования.
Обычно используются форматs:
RCS, позволяющий напрямую использовать данные сканирования во всех настольных приложениях Autodesk.
Неструктурированный E57
LAS
После преобразования данных структурированных данных все «структурные» данные проекта теряются, и восстановить их невозможно.
Оригинал статьи: https://help.cintoo.com/support/solutions/articles/101000461922-structured-vs-unified-unstructured-scan-data