В процессе работы с ГНСС оборудованием могут возникнуть такие ситуации когда приемник или очень долго инициализируется, или совсем не получает фиксированного решения. Такое может произойти, например , когда Вы работали в одном районе, а потом переехали в другой, который находится на значительном расстоянии от предыдущего. Или например, если Вы работали в районе, в котором приемник получал ложный, или некорректный сигнал от спутников, затем переехали в другой район. Или вовсе долгое время не работали с приемником, и решили включить его. Все эти случаи объединяет такие термины, как "Эфемериды" и "Альманах".
Эфемериды:
Содержат информацию о номере недели, точности и работоспособности спутника, возрасте данных, коэффициентах коррекции часов спутника, параметрах орбиты.
Действительны за два часа до и через два часа после эфемеридного времени (toe).
Используется для вычисления координат спутников в реальном времени, что требуется при вычислении местоположения.
Уникальны для каждого спутника.
Альманах:
Содержит менее точную орбитальную информацию, чем эфемериды.
Срок действия до 90 дней.
Одинаковый для всех спутников.
Если взять все выше перечисленные случаи, то в первые запуски, как только приемник получает сигнал от первого спутника, он получает от него альманах, тем самым определяет примерное расположение спутников на орбитах, а также параметры орбит, что позволяет определить примерное положение приемника в пространстве. После этого, с каждого спутника также подгружаются эфемериды (минимум 4 спутника). И приемник может уточнить свое положение. Такой запуск еще называют "Холодный старт".
В процессе работы приемник может несколько раз включаться, выключаться и перемещаться. В случае, если приемник отключился на короткий промежуток времени, у него остались в памяти, не устаревшие, как и альманах, так и эфемериды, то при включении ему не нужно уточнять данные, и повторно скачивать альманах с эфемеридами. Приемник в короткий промежуток времени определяет свое местоположение. Такой запуск еще называют "Горячий старт".
В случае, если приемник отключался на длительный срок, превышающий возраст сохраненных эфемерид, при включении приемник будет снова получать эфемериды от спутников, но альманах при этом останется старый. В этом случае приемнику потребуется больше времени, чтобы определить свое местоположение. Такой старт еще называют "Теплый старт".
В случае, если приемник отключился на долгое время, или был перемещен на значительное расстояние от предыдущего места работы, то при включении ему снова надо будет получать альманах и эфемериды. - Это снова "Холодный старт".
Случается такое, что при включении, приемник в памяти держит старые эфемериды или альманах, и долго не может инициализироваться, т.е. получить информацию о своем местоположении, что в следствии приводит к длительному получению фиксированного решения. В этом случае помогает ручной сброс. Данная функция в ПО LandStar 8, называется "Сброс отслеживания ИСЗ и Эфемерид".
Как выполнить сброс?
Читай подробнее: https://support.prin.ru/knowledge_base/item/330205
О том, какие бывают эфемериды, и где можно скачать точные эфемериды: https://support.prin.ru/knowledge_base/item/93394?sid=18357