Если у вас нет фиксированного решения при работе по УКВ проверьте следующее:
1. Частотные диапазоны УКВ антен установленных на ровер и базу
Приемники могут комплектоваться антеннами различной частоты, к примеру, большинство приемников PrinCe комплектуются антеннами диапазона 410-470 МГц и усилением 0 Дб, но некоторые партии приемников PrinCe iBase комплектовались антеннами 430-450 МГц с усилением сигнала в 5 Дб, что позволяет работать на больших расстояниях. Но подобная антенна вызывала некоторую особенность, а именно возможность работы только в области пересечения диапазонов, исключая частоты от 410 МГц до 430 МГц. Подобную проблемы вы можете решить выбором диапазона пересечения частот. Удобным будет настроить список частот именно в нужных рамках как сделать это вы можете прочитать в статье “ Частотный диапазон встроенного УКВ модема приемника и его настройка”.
При работе с внешним УКВ модемом логика та же, но стоит обратить внимание на укорачиваемые антенны Anli, с изменением длинны их излучающей части вы можете изменить их частоту под необходимую вам, подробнее о них вы можете прочитать в статье “Какая длинна должна быть у укорачиваемых антенн ANLI? Как длинна антенны влияет на нагрев модема?”
2. Настройки стилей на базе и ровере
При вводе настроек вы можете перепутать частоты работы, протоколы, шаг и скорость передачи данных, которые должны быть идентичны, узнать о создании стилей вы можете в статьях “Создание стиля База УКВ в LandStar 8” и “Создание стиля Ровер УКВ в LandStar 8”. Так же обратите внимание на параметр FEC (Forward Error Correction), который должен быть либо включена на ровере и базе, либо выключен, подробнее о FEC вы можете прочитать в статье “Параметр FEC в работе по УКВ”. Устранить ошибки вы можете, перейдя в настройки стилей и вести соответствующие данные.
3. Качество принимаемого спутникового сигнала
Посмотреть количество спутников, которые принимает в решение приемник вы можете на его встроенном экране или после подключения в LandStar, нажав на иконку спутников. В идеальных условиях для фиксированного решения необходимо как минимум 4 спутника, но ввиду множества условий их должно быть больше. В ПО вы можете посмотреть качество сигнала каждого спутника всех доступных группировок, деления по горизонтальным линиям означает качество принимаемого сигнала, ниже красной – плохой, на уровне желтой – средний, на уровне зеленой – отличный. Улучшить качество сигнала вы можете, подняв вертикально приемник над окружающими объектами, что обеспечит улучшение качества сигнала, а также заданием большего значения маски по углу, которая отсекает двугранный угол, уменьшая область небосвода приема спутников и тем самым, отсекая переотраженные сигналы (слишком большие значения маски по углу могут сказаться на качестве передаваемых данных и расстоянии работы).
По качеству сигнала и количеству видимых спутников вы можете определить происходит-ли глушение на месте работ, подобную проблему можно решить только отключением средств глушения.
5. Время задержки поправок
Если поправки передаются с большой задержкой, то это может привести к невозможности получения фиксированного решения, подобная проблема может вызываться большими расстояниями между приемниками или сложностью условий работы. Решить проблему вы можете уменьшением расстояния между приемниками и включением FEC, но самым эффективным решением будет подключение внешнего УКВ модема, что качественно поднимет дальность сигнала и его качество.
6. Условия места работ
Важным условием работы с УКВ является размещение источника вещания поправок, антенна по возможности должна находиться как можно выше и должна быть надежно закреплена, при этом не касаясь своей излучающей частью никаких объектов, а также не должна стоять рядом с металлическими объектами, во избежание переотражения сигнала – это касается как антенн внешних модемов, так и в меньшей степени антенн встроенных в приемник УКВ модемов. Подробнее о УКВ модемах вы можете прочитать в статье “Возможности УКВ-модема PrinCe R1”
7. Задание координат известной точки на базовом приемнике
При создании стиля базы УКВ, важно учитывать соответствие координат базового приемника и ровера. Если координаты базового приемника, определенные в WGS84 и переведенные в используемую систему координат, отличаются более чем на 20 метров, базовый приемник и ровер могут не функционировать должным образом из-за различий в системах координат. Для избежания ошибок необходимо обеспечить идентичность систем координат на базе и ровере.