Перед выполнением калибровки инерциальной системы IMU приемников PrinCe i-серии требуется подготовить:
1. Приемник, испытывающий проблемы при использовании инерциальной системы
2. Контроллер/Android смартфон с установленным ПО LandStar актуальной версии
3. Веха геодезическая для приемника 2-2.5 метра
4. Ноутбук с встроенным Wi-Fi модулем
Для выполнения калибровки необходимо:
1. Выйти на местность с открытым небосводом для стабильного приема спутниковых сигналов
2. Установить приемник на вехе на высоте 1.8 метра
3. Включить оборудование и убедиться, что приемник находится в состоянии фиксированного решения
4. Включить ноутбук и подключиться к приемнику по Wi-Fi
5. Открыть в ноутбуке интернет-браузер в режиме инкогнито и ввести в адресную строку адрес 192.168.1.1/set_en.html
6. В открывшемся окне нажать кнопку "Calibration of installation error" (Рис.1)
Рис.1
7. В появившемся окне выбрать пункт "Четырехсторонняя калибровка" ([1] на Рис.2) и нажать кнопку "Начать" ([2] на Рис.2). Если IMU исправен, и процесс калибровки возможен, появится уведомление о том, что функция калибровки открыта
Рис.2
8. Выполнить пошагово следующие действия:
a. Установить приемник на вехе "лицом" к себе и покачать веху интенсивно вперед-назад, отклоняя её на 15-30 градусов. Прогресс калибровки станет 25%
b. Повернуть веху с установленным приемником вокруг своей оси на 90 градусов и снова покачать ее интенсивно вперед-назад. Прогресс калибровки станет 50%
с. Еще раз повернуть веху на 90 градусов и покачать интенсивно вперед-назад. Прогресс калибровки станет 75%
d. Заключительный раз повернуть веху на 90 градусов и покачать интенсивно вперед-назад. Прогресс калибровки станет 100%
e. Нажать кнопку "Стоп" ([3] на Рис.3) и перезагрузить приемник
Рис.3
9. Подключиться к приемнику в ПО LandStar, дождаться фиксированного решения и проверить работоспособность инерциальной системы
Видеоинструкция доступна по ссылке: https://cloud.mail.ru/public/NBPm/ZxLPgyPk8