Для стабильной работы инерциальной системы (IMU) придерживайтесь следующих рекомендаций:
1. Инициализацию IMU следует выполнять на открытой местности после получения стабильного и надежного фиксированного решения;
2. Используйте исправную веху (искривлённая веха может стать причиной некорректной работы инерциальной системы);
3. Введите корректную высоту вехи перед началом инициализации IMU, а так же контролируйте корректность введённой высоты в процессе съёмки с компенсацией наклона (неправильно измеренная высота вехи влияет не только на высотную отметку, но так же и на плановые координаты измеряемой точки).
Пример: если ввести высоту вехи с ошибкой 10 см, то при высоте вехи 2 м и угле наклона 15° ошибка в плановых координатах составит около 2,5 см, а при угле наклона 30° - более 5 см;
4. В процессе инициализации IMU первоначально или повторно (согласно системе окна уведомления ПО (LandStar)) требуется установить веху вертикально;
5. Обратите внимание, что пузырёк уровня на вехе должен находиться в нуль пункте, далее покачайте веху (с наклоном около 30°), чтобы завершить инициализацию IMU согласно системе окна уведомления ПО (LandStar), придерживайтесь скорости покачивания вехи, отображаемой на анимированной заставке в интерфейсе LandStar (не качайте приёмник слишком медленно или слишком быстро);
6. В процессе работы рекомендуется использовать IMU при компенсации наклона вехи не более 45° градусов;
7. После перезагрузки приёмника необходимо повторно выполнить инициализацию IMU;
8. После отключения режима измерения с компенсацией наклона необходимо повторно выполнить инициализацию IMU;
9. После падения приёмника необходимо повторно выполнить инициализацию IMU;
10. Не наклоняйте веху более чем на 130 градусов, в противном случае потребуется повторная инициализация IMU;
11. Инициализацию IMU необходимо выполнить повторно при быстром вращении вехи (2 оборота в секунду и быстрее).
ВАЖНЫЙ МОМЕНТ:
Для исключения возникающих ситуаций, а именно, почему отснятые пикеты с активированным IMU на приёмнике в комбинированном методе съёмки RTK+Static&Kinematic и методе съёмки Static&Kinematic, после постобработки не совпадают с результатами со своим реальным местоположением?
ПОЯСНЕНИЕ:
Технология IMU, как и у всех производителей, не связана с методами съёмки (Static, Kinematic, Static&Kinematic), и технология IMU не имеет прямого отношения к файлам сырых наблюдений записи приёмника (все результаты достигаются только прямыми и классическими/рациональными алгоритмами, а именно штатное использование поверенного уровня на вехе/трегере).