Геоспайдер – это уникальная спутниковая геодезическая сеть базовых (опорных) станций, построенная профессиональными военными геодезистами с использованием самых современных технологий.
Сеть позволяет получать координаты и высоты c непревзойденной точностью, сразу в местных системах координат (МСК) и Балтийской системе высот 1977 г. с точностью в среднем не хуже ± 5 см, без необходимости выполнять какие либо измерения на геодезических пунктах (так называемая «калибровка»). В сети доступна работа более чем в тридцати МСК.
В программном обеспечении, управляющем сетью станций, реализована возможность передавать модель искажений координат и высот в режиме реального времени конечным пользователям. В протоколе RTCM версии 3.x для этого предусмотрены специальные сообщения с номерами 1021- 1027.
1021 - Параметры трансформации (ИГД) по Гельмерту (7 параметров) / сокращенному преобразованию Молоденского (3 параметра)
1022 - Параметры трансформации Молоденского-Бадекаса
1023 - Невязки трансформации, данные представлены в виде проекции невязок на эллипсоид (ΔB, ΔL)
1024 - Невязки трансформации, данные представлены в виде проекции на плоскость (Δx, Δy)
1025 - Параметры проекции при использовании типа проекции, отличной от равноугольной конической проекции Ламберта и наклонной проекции Меркатора
1026 - Параметры проекции для Равноугольной конической проекции Ламберта
1027 - Параметры проекции для наклонной проекции Меркатора
Принимая эти данные, полевое программное обеспечение учитывает их при вычислении координат и высот. В итоге у конечного пользователя отпадает необходимость выполнения процедуры «калибровки». Но на данный момент работать в местных системах координат в автоматическом режиме можно только на территории Ленинградской области и небольшого приграничного к Ленинградской области района 10-20 км. За пределами Ленинградской области уточнение параметров местных систем координат необходимо делать самостоятельно.
Настройка в LandStar 7
Создание проекта. Запустить LandStar 7 на контроллере, откройте пункт меню [Проект] → [Проекты], откройте любой существующий проект, выбрав его из списка, или создайте новый проект.
Для создания нового проекта необходимо нажать кнопку [Нов.].
Откроется следующее поле:
Проект: задать имя проекта (любое);
Исполнитель: задать имя исполнителя (любое, но можно не заполнять);
Дата и часовой пояс ставятся автоматом;
Использовать шаблон любого проекта, либо ввести СК:
Нажать кнопку […], затем нажать в нижнем левом углу [Доб.] В открывшемся окне выбрать: в строке [Континент] - Europe; в строке [Регион] - Russia; В появившемся списке выбрать СК, отметить и нажать кнопку [Выбор]. В следующем окне нажать [Выбор], затем [Исп.]. Внизу страницы появится облачко с надписью «Принято». В пункте [Коды] выбрать «Образец кодов» и нажать [Исп.]. Затем нажать внизу страницы кнопку [ОК].
Подключаем приёмник по Bluetooth. Перейдите в меню [Настройки] → [Подкл.]. В данном меню выполняются основные настройки подключения контроллера к приёмнику.
Использовать следующие настройки:
Посл. устр-во: ВТ:GNSS-XXXXXXX
Устройство: для выбора доступны производители подключаемых устройств
Тип: для выбора доступны различные типы приёмников
Соед.: для выбора доступно соединение по Bluetooth, WiFi и режим Демо.
Антенна: в данном поле отображается тип используемой ГНСС антенны приёмника.
Автоподкл.: данная функция используется для автоматического соединения с последним подключённым устройством при запуске программы.
Нажать [Подкл.].
Настройка стиля
Выставить следующие параметры:
RTK: ДА
Конфиг.: Ровер
Связь: Интернет приёмник или Интернет смартфон
Тип подкл.: NTRIP
IP: rtk.geospider.ru или 185.44.14.163
Порт: 8031(RTCM 3.1 GPS + ГЛОНАСС) или 8032 (RTCM 3.2 MSM4 GPS + ГЛОНАСС + Galileo + BeiDou) - для приёмников Trimble и на базе ГНСС плат Trimble версия программного обеспечения приёмника должна быть не ниже 5.21, для других о поддержке протокола RTCM 3.2 необходимо уточнять в документации, у дилера или производителя приёмника
Точка доступа: список точек доступа NTRIP. Загрузить и выбрать.
Точки доступа на эллипсоиде Красовского:
GS64 –СК г.Санкт-Петербург
GS63Z2WZ - СК-63 зона 2 без номера зоны
GS63Z3 - СК-63 зона 3
GS63Z3WZ - СК-63 зона 3 без номера зоны
GS63Z3.5 - СК-63 зона 3.5
GS63Z4 - СК-63 зона 4
GS63Z4WZ- СК-63 зона 4 без номера зоны
GS63Z4W6WZ- СК-63 зона 4 без 6 млн. и номера зоны
GS10USK - СК-10 УСК
GS10Z1 - СК-10 зона 1
GS10Z2 - СК-10 зона 2
GS47Z1 - СК-47 зона 1
GS47Z2 - СК-47 зона 2
GS47Z3 - СК-47 зона 3
GS53Z1 - СК-53 зона 1
GS53Z2 - СК-53 зона 2
GS53Z3 - СК-53 зона 3
GS60Z1 - СК-60 зона 1
GS60Z2 - СК-60 зона 2
GS60Z2 - СК-60 зона 3
DZRG - CК п. Дзержинского *
IVNG - CК г. Ивангород **
KMNG - CК г. Каменногорск *
KNGS - CК г. Кингисепп
KRSH - CК г. Кириши *
LDPL - CК г. Лодейное Поле **
LUGA - CК г. Луга
MGA - CК п. Мга
MSNS - CК п. Мшинская
NVLD - CК г. Новая Ладога
ORDG - CК п. Оредеж **
PDPR - CК г. Подпорожье **
PKLV - CК г. Пикалёво **
PRZR - CК г. Приозерск **
SBOR - CК г. Сосновый Бор
SVTG - CК г. Светогорск
THVN - CК г. Тихвин
TLMC - СК п. Толмачёво
TRKV - СК п. Торковичи
USLG - CК п. Усть-Луга
VBRG - CК г. Выборг
VLHV - CК г. Волхов *
SPAD - СК СПАД ***
* на данный момент поддержка только ПО Trimble и Carlson SurvCE.
При работе с косыми проекциями в местных системах координат в: п. Дзержинского, г. Каменогорск, г. Кириши, г. Волхов, в ПО Carlson SurvCE, необходимо воспользоваться дополнительными указаниями к основным настройкам и ознакомится: https://youtu.be/nqjllaTw8qQ
** работает некорректно в ПО EFT Field Survey, Leica Viva SmartWorx и Topcon MAGNET Field
*** геодезические высоты, от поверхности эллипсоида.
Точки доступа на эллипсоиде WGS-84:
MSK78 - МСК-78 без модели высот
MSK78G - МСК-78 с точной моделью высот для г. Санкт-Петербурга
UTM35N - ITRF 2008 на 23.05.2013 с проекцией UTM зона 35 северное полушарие
UTM36N - ITRF 2008 на 23.05.2013 с проекцией UTM зона 36 северное полушарие
Точки доступа без параметров систем координат:
NWRF - ITRF 2008 на 23.05.2013
Логин: логин для подключения к точке доступа NTRIP
Пароль: пароль для подключения к точке доступа NTRIP
1021-1022: да
1023-1024: да
1025-1027: да
Сохр. пароль: сохранение пароля и логина для подключения к точке доступа.
Автоподкл: автоматическое соединение с точкой доступа.
При работе в сетях базовых станций, поддерживающих технологию VRS, следует отметить соответствующее поле.
Угол возвышения: 10
PDOP: 6.0
Частота: 1HZ
Фикс.: Обычная (99%)
Ионосфера: Невозмущ.
Нов. база?: нет
Выдача данных: Нет
При использовании созданного стиля и попытке подключения к базовой станции появится окно с проверкой информации о выбранной точке доступа, введённом логине и пароле.
Обязательно после создания проекта и перед началом съемки необходимо перезапустить стиль: Настр. - Стили - Geospider - Исп.