Смотря какая задача. Если вынос линии с интерполяцией высот, расстояний то все одно в экран смотреть.
Ну если только добавить голосовые команды ("алиса" сколько до точки? ). - до точки осталось 3м,38см -2м 2см вниз.

А так можно вначале конце линии отложить паралельно свои точки. Двух трех может хватить.
Заходим в границы участка выбираем точки линии и свои . (последовательно) идем и наслаждаемся.
Вы за границей съемки. Молчит значит пересекли.
Вернули с прошлой версии, не успел проверить.